全文获取类型
收费全文 | 417篇 |
免费 | 197篇 |
国内免费 | 33篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 46篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 36篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有647条查询结果,搜索用时 31 毫秒
581.
一种基于自适应滤波的三相有源电力滤波器的检测算法 总被引:8,自引:1,他引:7
对电力有源滤波器现有的几种检测算法进行了而单的分析,针对目前在电力有源滤波器中应用较广 泛的瞬时无功功率理论检测法中存在的问题和不足,提出了一种基于自适应滤波理论的三相并联型电力有 源滤波器的新型检测算法,并用 Matlab中的Simulink对基于此算法的有源滤波器进行了建模和仿真. 相似文献
582.
利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一.针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略.采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律.仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪. 相似文献
583.
传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。 相似文献
584.
585.
研究了JMS发布/订阅消息传递模式的工作机制,分析了JMS在对事件进行匹配时的过滤算法,针对该算法的不足提出了采用公平谓词法来改进JMS的消息过滤速度,改进方法对基于JMS的发布/订阅应用程序的开发具有一定的指导意义。 相似文献
586.
587.
用自适应线性组合器匹配IIR型离散系统,通过拟合系统传递函数来辨识系统参数;比较了该法与自适应递归算法的动态性能,数值仿真结果证明该法的有效性. 相似文献
588.
589.
基于Lagrange插值的非整数延时滤波器算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对LMS(Least Mean Square)阵列信号波束成形器延时精度低和结构复杂的缺点,提出了一种基于Lagrange插值的非整数延时滤波器算法.其本质是采用频域近似的原则,设计出一种小数延时滤波器,可以将数字信号直接延时小数倍采样周期,在精确延时专题中具有广泛用途.仿真实验表明,该滤波器可满足阵列信号波束成形中的各种延时精度要求. 相似文献
590.
设计了一种利用单孔径双极化天线进行GPS自适应抗干扰的方法,并对算法的性能进行了详细的分析.新方法在不降低卫星信号质量的前提下,仅占用单个天线位置,就可以对付窄带或宽带干扰,为增强安装受限装备的导航抗干扰能力提供了一种新的解决方案.仿真结果表明,新方法可行、有效. 相似文献